本书是根据我国近代著名农民思想家、教育家王凤仪先生和释仁焕导师多年的语录、著作与讲座之精华整理而成。文中用质朴的语言，从伦理道德、传统礼教等方面，讲述每个人在家庭中应尽的本分;号召大家各行其道、各正本位，与家人和谐相处的基本道理。什么是和谐?和是互相尊重，谐是互相礼让。在这家庭伦常中，我们只能对照自己、反省自己;如果拿这伦常道来对照、指责我们身边的人，必定适得其反。在家庭中，要懂得知恩、感恩、报恩，“不看别人好不好，只管自己对不对”，对父母来说，“不管子女孝不孝，但看自己慈不慈”;对子女来说，“不管父母慈不慈，但看自己孝不孝”，这样一家人就能和谐相处了。

王善人讲道，语似俚俗，而意境深远，均由自性中所流露，不拘经教，权宜说法，活泼自然，不仅是为圭臬，且为经天纬之大经大法。其要旨在教人尽忠孝之道而化性立命。实行“去习性、化禀性、圆满天性。”“止宿命、了阴命、长天命。”王善人常说：“人是什么性，就有什么命。木性人招难，火性人受苦，土性人受累，金性人受贫，水性人受气。”（以上为五阴性）又说：“身界人主贱，心界人主贫，意界人主富，志界人主贵。”说明人生的富贵贫贱，否泰苦乐，都掌握在自己手中。

《太上感应篇》为道教经典，内容主要是劝人遵守道德规范，时刻止恶修善自利利他。本书特别强调承负法则，道经中系统的提出承负论的观点，是在东汉的《太平经》中。行善积德福庇子孙，作恶受罚殃及子孙。积善之家，必有余庆；积不善之家，必有余殃。 这里“太上”是指太上老君，道门至尊之称也，“太上”是无上之上的意思，是华夏最尊贵的词语。 “感应篇”是太上劝人作善之书。由此动彼谓之感，由彼答此谓之应，应善恶感动天地，必有报应也。《太上感应篇》是非常重要的一篇文章，被誉为“古今第一善书”。上至朝廷，下至民间，刊印传播者众多，到明清时期达到高峰。旨在劝善，简称《感应篇》，作者不详，内容融合了较多的传统民族思想，树立了人在世上的正确形象，许多内容至今仍然具有积极意义。